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、柔性护栏的主要形势是缆索护栏，它是一种以数根施加初张力的缆索固定于立柱上而组成的结构，它主要依雅缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞，吸收碰撞能量，此种产品具有较大缓冲能力的韧性护栏结构；
2、半刚性护栏是一种续的梁柱式护栏结，主要使用形势是波形梁护栏。它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由立柱支律而组成的连续结构，它利用土基、立柱、波形梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，此种产品具有一定的刚度和柔性；
3、刚性护栏是一种以一定形状的混凝土块相互连接而组成的式结构，它利用失控车辆碰掩后爬高并转向来吸收碰能量。它的主要使用形势是混凝土护栏，此种护栏是一种基本上不变形的护栏结构。
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设置于公路路基上的桥梁防撞护栏代号由桥梁防撞护栏构造形式代号、防撞等级代号、埋设条件代号三部分组成。各种代号规定如下：
一、桥梁防撞护栏构造形式代号
Gr——波形梁护栏
Grb——有防阻块的波形梁护栏
Grd——组合型波形护栏
Gc——缆索护栏
Gw——混凝土护栏
Gwb——基本型混凝土护栏Gwm——改进型混凝土护栏
二、防撞等级代号
A——路侧级
S——路侧S级
Am——中央分隔带级
Sm——中央分隔带S级
三、埋设条件代号
E——埋设于土中
Em——中央带混凝土护栏，嵌锁在基层中
E1——路侧混凝土护栏，埋置在基层中
E2——路侧混凝土护栏，与下部构造物连接
B——埋设于混凝土基础中
R——混凝土护栏通过传力钢筋与基础连接
随着城市道路交通量的快速增加，发生在护栏上游端头、不同类型护栏的过渡段、中央分隔带护栏开口处等护栏衔接处的交通事故也越来越多，这些位置已经成为安全防护设施体系中的防护漏洞或薄弱环节，需要合理处置，以使防撞护栏的安全防护形成一个完整的体系。
防撞护栏是一种用支柱固定的梁式结构，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗车辆的碰撞，防撞护栏具有一定的刚度和韧性，通过横梁的变形吸收冲撞畿量，其损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，能与道路线形相协调，外形美观。
